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针对网络控制系统的延时问题，分析了具有乘性输入不确定性的被控对象中嵌入加权函数的μ鲁棒性能，并利用鲁棒控制中μ分析的D-K迭代法设计出网络控制器。仿真结果表明μ控制器能够保证系统在一定延时范围内的稳定性和鲁棒性。
网络控制系统鲁棒性能μ综合控制
【摘 要】
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针对网络控制系统的延时问题，分析了具有乘性输入不确定性的被控对象中嵌入加权函数的μ鲁棒性能，并利用鲁棒控制中μ分析的D-K迭代法设计出网络控制器。仿真结果表明μ控制器
【机 构】
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重庆邮电大学自动化学院,重庆邮电大学计算机科学与技术学院
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2008年3期
【基金项目】
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重庆市科委资助项目（编号CST2005BB0061）
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