刺刀最初的雏形，是火枪手为了对付骑兵突击，随身携带的一种尖刺。
　　从最早出现的前装步枪，到最新式的小口径变射速自动步枪，根据不同的设计思想和战术需要，产生了许多不同的刺刀连接方式。设计师确定采用哪种连接方式，主要考虑6条基本原则：（1）便于刺杀；（2）刺刀固定可靠，耐反复装卸时的磨损；（3）操作方便、快速；（4）连接刺刀后对射击影响小；（5）射击时对刺刀影响小；(6）经济因素。
　　步枪上刺刀的连接方式主要可以分为可卸式和折叠式两大类。
　　
　　1可卸式
　　
　　可卸式连接方式，主要考虑刺刀的多用途性，比如劈刺、挖掘、探雷、剪切、锯等功能。缺点是结构复杂，刺刀易丢失。可卸式还可以细分为以下几类：
　　1.1插入式
　　1.1.1枪口插入式连接，即刺刀柄直接插入枪口。常见于16～19世纪，例如瑞典和俄国的前装短步枪。当时欧洲各国的军队里，普通士兵主要使用前装滑膛枪，前装短步枪是专门装备军士和特等射手的，直到一次大战，很多军队还保留着军士佩带短剑的传统，这种短剑的形制和早期的插入式刺刀非常相似。枪口插入式刺刀很长，侧重于短剑和佩刀的功能。前装短步枪口径都很大，刺刀的木柄直接插入枪口没有问题。采用这种连接方式，装卸刺刀非常简单，枪管也不需要特殊加工。缺点是上好刺刀后不能射击和装填。不过当时的前装短步枪射速极低，近距离上根本没有时间再装填，所以这个缺点对作战的影响并不大。
　　1.1.2刺刀座插入式连接，如法国MASM36步枪。平时把四棱刺刀刀尖向后插入枪管下方的圆筒形刺刀座里，外面只露出圆柱型刺刀柄；拼刺时抽出刺刀，把刺刀柄反过来插入刺刀座即可。刺刀柄上有两个联动的卡笋，用于固定刺刀同时兼作解脱按钮，由于刺刀可以在刺刀座里旋转，卡笋位置不固定，所以紧急情况下不易摸到。这种连接方式多见于一些专门为伞兵研制的步枪，优点是轻便，体积小；缺点是刺刀用途单一、连接不牢固。
　　1.2套管式
　　套管式连接是对枪口插入式连接的改进，主要考虑到上刺刀后的射击和再装填问题。套管式连接首先应用于滑膛枪，而后，随着膨胀式弹丸的出现，前装步枪的射速提高了，因此套管式连接也应用于步枪上。
　　1.2.1短套管连接：如俄国的莫辛－纳干步枪，上刺刀时，把刺刀尾部短套管上开口穿过准星座，旋转固定。优点是质量轻、体积小，对瞄准基线长度影响小；缺点是用途单一，刺刀不便于握持。
　　1.2.2长套管连接：如比利时FNC自动步枪，刺刀尾部长套管套在枪口装置上。这样设计的优点是套管可以兼作刀柄，缺点是刀刃不在中心位置，作匕首使用不方便，而且刺入人体后拔出困难。
　　1.2.3刀柄尾部旋转连接：如英国的李·恩菲尔德No.4步枪，枪管外侧加工有凸笋，刺刀尾部可以旋转180°，与枪管外侧的凸笋配合固定。这个设计的优点是刺刀可以适应多种步枪，作匕首时也很好用；缺点是结构复杂，成本高。
　　1.3挂环式
　　挂环式连接方式是套管式的变形，主要从刺刀多用途方面考虑，要求刺刀柄握持舒适，因此把套管变形为刺刀护手上的挂环，同时在刺刀尾部用其他方法定位。挂环式连接方式拉开了刺刀与枪膛轴线间的距离，减小了刺刀对射击精度的影响。但是这类刺刀结构通常比较复杂。
　　挂环式刺刀的连接方式变化多样，主要变化在刀柄前后两点的连接上。
　　刺刀前方连接方式有：
　　(1)枪口定位：即挂环直接套在枪口外侧，优点是连接牢固，各方面受力支撑都好；缺点是反复装卸刺刀会磨损枪口端面，影响射击精度。这是最常见的刺刀连接方式，早期使用黑火药的步枪大多装在枪口右侧，如德国的毛瑟M1871；使用无烟火药后很多步枪的刺刀都安装在枪口下方，如日本的38式、99式、美国的M1903、1917等步枪。
　　(2)消焰器前方定位：即挂环直接套在消焰器前方专门加工出的表面上。如苏联的AK74突击步枪、英国的L1A1半自动步枪等。这种方式主要用于长度和体积较大的消焰器。优点是刺刀伸出的有效长度较长，特别适合短小的现代多功能刺刀。但是要求消焰器足够结实。
　　(3)消焰器中后方定位：即挂环直接套在消焰器的中部或后部。主要用于小型消焰器，如美国的M16A2自动步枪。
　　(4)枪口箍定位：刺刀挂环挂在枪口箍前方专门加工出来的凸笋上。这种连接方式避免了磨损枪口端面。如英国李·恩菲尔德III型步枪、瑞典M1914卡宾枪、阿根廷M1891卡宾枪。其中阿根廷的M1891卡宾枪的刺刀挂环不是圆形，而是长方形。
　　(5)变异结构：如美国的M5刺刀，用一个圆柱形凸笋代替了圆形枪口挂环，插在伽兰德M17.62mm半自动步枪的导气管前方凹槽内定位。这样的设计减轻了刺刀的质量，但是连接并不牢固。
　　刺刀后方连接方式有：
　　(1)后方圆形挂环：如法国M49/56半自动步枪和FAMAS突击步枪。刀柄前后各有一个圆环套在枪管外面，中间用卡笋固定。优点是连接牢固，缺点是刀柄尾部较大，携带不便。
　　(2)刀柄开槽加后方半圆环：如苏联AK47突击步枪。刺刀柄在枪口挂环一侧开有用来容纳通条的长槽，刺刀尾部圆环上方开口。连接时刺刀从前向后滑动，尾部圆环穿过准星座，卡在枪管两侧，刀柄长槽内的两个尖爪卡住准星和通条。刀柄背面有解脱卡扣。这个设计过于麻烦，因而应用不广。
　　(3)T形槽：刺刀尾部开有T形槽，插入枪上的T形刺刀座，用刺刀上的卡笋固定，侧面按钮解脱。对各方向外力的承受能力都好。这是最常用的设计。例如美国的伽兰德M17.62mm半自动步枪等等。
　　(4)圆形槽：刺刀尾部开有圆形槽，插入枪上侧面有缺口的圆柱形刺刀座，由刺刀座内部卡笋固定，按钮解脱。这种方法不如T形槽结实，常见于瑞士自动步枪，如西格SG510步枪。
　　(5)圆柱形凸笋：这种方法正好与上面一种方法相反，刺刀尾部有圆柱形凸笋和卡扣，插入枪身上圆形槽固定。同样不是很结实。如德国G3步枪。
　　(6)长方孔：枪管下方有刺刀座，刺刀由钢片制成，安装时刀柄中央长方形开孔从下向上套入刺刀座，用卡扣固定。这种方法的优点是加工简单，缺点是操作不便，无论是作刺刀还是匕首都不好用。
　　
　　1.4导轨式
　　
　　导轨式连接方式是刺刀后方T形槽连接的变形：取消了刀柄前方的挂环，而把枪上的T形刺刀座延长，用来承受侧面外力。这种连接方式的优点是结构更加简单，减轻了刺刀质量，不磨损枪口。缺点是不够牢固。而且刺刀离枪膛轴线距离较近，影响远距离射击精度。导轨式连接方式有下面几种：
　　1.4.1导轨式刺刀座安装在枪身上，如德国的毛瑟98步枪。刺刀尾部T形槽直接插在导轨式刺刀座上，卡笋固定，左侧按钮解脱。许多仿制毛瑟98步枪的国家都认为这种连接不牢靠，所以又在刺刀上增加了枪口挂环。
　　1.4.2导轨式刺刀座安装在枪管下方，如捷克的VZ58突击步枪。刺刀由后向前与导轨式刺刀座结合，用卡笋固定。刺杀时卡笋承受全部冲击力，因此这种连接方式最不牢靠。而且刺刀没有护手，作匕首也不好用。
　　1.4.3导轨式刺刀座安装在消焰器下方，如芬兰的瓦尔梅特系列步枪，刺刀是传统的芬兰刀的形状，刀柄背面有长槽，前窄后宽，上刺刀时由前向后插在导轨式刺刀座上，卡笋固定。与前两种相比还算结实。
　　
　　2折叠式
　　
　　步枪采用折叠式刺刀连接方式，主要考虑到整个武器的便携性，使质量减轻，而且不易丢失。缺点是刺刀功能单一。
　　根据刺刀打开后的固定方式不同，主要有下面两种：
　　2.1枪口挂环
　　刺刀后方用转轴连接在刺刀座上，前方用枪口挂环固定在枪口上。如苏联的西蒙诺夫半自动步枪等。这种方式的优点是牢固可靠，但同样有磨损枪口端面的缺点，另一个缺点就是刺刀折叠后枪口挂环向下或向侧面凸出太多，妨碍战术动作。
　　2.2专用件
　　刺刀后方用转轴连接，前方用刺刀柄挂钩固定在枪口下方的刺刀座上。如我国的56式冲锋枪和63式自动步枪。这种连接方式不会磨损枪口端面。◆(编辑/王辉)