【摘 要】
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【本刊讯】洋山四期码头装卸采用“远程操控双小车集装箱桥吊+自动导引运输车(AGV)+自动操控轨道式龙门起重机”的生产方案。据了解,目前全球已建成的自动化码头中,AGV的数量
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【本刊讯】洋山四期码头装卸采用“远程操控双小车集装箱桥吊+自动导引运输车(AGV)+自动操控轨道式龙门起重机”的生产方案。据了解,目前全球已建成的自动化码头中,AGV的数量很少有超过50辆,而洋山四期已有130辆AGV,意味着其系统的复杂程度和对算法的要求成倍增加。上海洋山四期于2014年12月开工,2017年12月10日开港试生产,设计年通过能力初期为400万标准箱,远期为630万标准箱。与洋山一、二、三期码头相比,四期无人码头岸线短、占地少,但其吞吐能力却远超几位“前辈”。
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