非线性多输入多输出(MIMO)系统的解耦控制方法在控制理论和控制工程中都具有重要意义.非线性MIMO解耦自抗扰控制(ADRC)可以有效地解决这一问题,但它需要实时求解被测信号变量或高阶矩阵的逆.逆矩阵的求解是首要问题.在非线性MIMO解耦自抗扰控制中,将逆矩阵的求解问题总结为二阶、三阶、非方阵及变量高阶矩阵几类,并逐一给出解决方法.针对被测信号为变量的高阶矩阵,提出了一种基于高斯消元法的LU矩阵分解方法,可实时求解其逆矩阵.利用一个耦合系统的例子来测试这种方法的控制效果.仿真结果表明,采用逆矩阵法解耦的自
作为维持国防科技可持续发展的基本动力,国防采办包含大量的验证和确认环节.其中,最重要的是作战试验.它以模拟实战的考察方式,预测被试武器装备在未来战场的适用性和预定作战任务的完成情况,并据此决策是否批量采购这些产品.由于作战试验耗资巨大,不当选择样本量将造成试验资源的严重浪费.归纳总结了作战试验最常见的统计检验,推导了作战试验样本量通用化的估算方法,通过算例演示了该方法具有良好的精度和灵活性,为后续作战试验样本量估算的标准化提供了理论依据.