Terminal滑模控制仿真实验

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【摘要】

：

以倒立摆的摆角控制系统为研究对象,分别采用传统Terminal滑模控制(TSM)、非奇异Terminal滑模控制(NTSM)、快速Terminal滑模控制(FTSM)和非奇异快速Terminal滑模控制(NFTSM)

【作者】

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赵海滨刘冲陆志国于清文颜世玉

【机构】

：

东北大学机械工程与自动化学院

【出处】

：

实验技术与管理

【发表日期】

：

2018年9期

【关键词】

：

TERMINAL滑模控制非线性系统 MATLAB仿真 Terminal sliding mode controlnonlinear systemMatlab

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目(51405073,51505069),中央高校基本科研业务费资助项目(N150308001)

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以倒立摆的摆角控制系统为研究对象,分别采用传统Terminal滑模控制(TSM)、非奇异Terminal滑模控制(NTSM)、快速Terminal滑模控制(FTSM)和非奇异快速Terminal滑模控制(NFTSM)进行仿真实验.采用Matlab/Simulink软件建立了系统的仿真实验系统,分析和讨论了实验结果.该仿真实验有助于对Terminal滑模控制的理解,能够培养学生的编程能力和工程意识,激发学生的学习兴趣和创新精神.

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