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基于LPV系统的RIDE方法在横侧向飞行控制律设计中的应用
基于LPV系统的RIDE方法在横侧向飞行控制律设计中的应用
来源 :自动化技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cxksky
【摘 要】
:
分析基于线性参变(LPV)系统的鲁棒逆动态估计(RIDE)方法的基本设计原理,利用飞行器的线性化模型,求得控制器的各个增益变量。对用该方法设计的飞行器横侧向飞控系统进行了仿真.仿真
【作 者】
:
肖玺梁
【机 构】
:
飞行自动控制研究所
【出 处】
:
自动化技术与应用
【发表日期】
:
2008年5期
【关键词】
:
线性参变
鲁棒逆动态
LPV系统
LPV(Linear Parameter Varying) RIDE Robust Inverse Dynamics Esti
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分析基于线性参变(LPV)系统的鲁棒逆动态估计(RIDE)方法的基本设计原理,利用飞行器的线性化模型,求得控制器的各个增益变量。对用该方法设计的飞行器横侧向飞控系统进行了仿真.仿真结果表明所设计系统满足既定的性能指标要求。
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