【摘 要】
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本文针对三维激光雷达进行目标检测过程中，激光雷达点云的稀疏性、数量非固定性、分布的任意性，会带来点云空洞引起分割错误的问题，提出了一种点云自适应形态学滤波方法。不同于传统的形态学滤波对所有的像素点统一进行二值化、开闭运算等进行矫正，本方法能够根据像素点与周边像素点信息，决定是否对该像素点采取运算以及采取何种运算，补充缺失的点云信息的同时避免了传统形态学滤波带来的边界和形态改变问题。实验结果表明，该
【机 构】
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空军装备部驻上海地区军事代表局驻苏州地区军事代表室
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本文针对三维激光雷达进行目标检测过程中，激光雷达点云的稀疏性、数量非固定性、分布的任意性，会带来点云空洞引起分割错误的问题，提出了一种点云自适应形态学滤波方法。不同于传统的形态学滤波对所有的像素点统一进行二值化、开闭运算等进行矫正，本方法能够根据像素点与周边像素点信息，决定是否对该像素点采取运算以及采取何种运算，补充缺失的点云信息的同时避免了传统形态学滤波带来的边界和形态改变问题。实验结果表明，该方法用于稀疏激光点云的障碍物检测中具有更强的鲁棒性。
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随着我国经济社会发展水平不断提高,居民的健康意识逐步增强,民众对疾病的治疗与预防重视程度也不断增加。在人们日益增长的健康需求下,国家相继出台了若干政策来鼓励和支持民营医院发展。然而,大多数民营医院由于起点比较低、资金投入不足和人才缺失等问题,导致其绩效水平整体不高,与公立医院相比,竞争力也相对较弱。同时,随着越来越多的民营资本进入医疗领域,行业竞争也愈演愈烈,内外压力叠加导致民营医院发展较为艰难。
目的：探讨在生化检验中标本溶血对心肌酶、电解质、血脂水平以及肝功能产生的影响。方法：抽取2018年.6月至2021年12月本院接受生化检验的100例患者，采用随机数字表法分为50例依据常规进行标本存放的对照组，50例实施人工溶血处理的研究组。比较两组心肌酶[肌酸激酶同工酶（CK-MB）、肌酸激酶（CK）]活性、电解质（钾、钠、钙、氯）、血脂水平[总胆固醇（TC）、甘油三酯（TG）、低密度脂蛋白胆固
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