带野值处理的轻量级数据融合算法仿真研究

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针对无线传感器网络节点感知数据存在野值、丢失以及能量和计算能力受限问题,提出了一种带野值预处理功能的轻量级数据融合算法。该算法基于Grubbs准则和模糊加权融合方法进行设计,主要用于剔除数据野值和实现多传感器数据融合。该算法设计简单、计算量小,能够满足节点有限计算能力的要求。采用第三方实测数据验证结果表明,该算法能有效地剔除感知数据集中的野值,弥补感知数据丢失带来的影响和提高传回汇聚节点数据的准确度。
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