【摘 要】
：
提出了基于虚拟现实技术的临场感遥操作机器人系统研究平台的新的设计策略, 简述了其系统的设计框架, 详细描述了其中重要的核心技术. 利用八叉树数据结构构筑虚拟仿真环境的
【机 构】
：
东南大学仪器科学与工程系,南通工学院自动化系
【基金项目】
：
国家高技术研究发展计划(863计划)，中国博士后科学基金
论文部分内容阅读
提出了基于虚拟现实技术的临场感遥操作机器人系统研究平台的新的设计策略, 简述了其系统的设计框架, 详细描述了其中重要的核心技术. 利用八叉树数据结构构筑虚拟仿真环境的运动学和动力学模型, 采用Delphi+OpenGL+3DS MAX对从机器人及其环境进行可视化仿真. 并采用摄像修正法修正虚拟几何模型定位偏差和建模误差. 所实现的研究平台软硬件设备成本低, 主、从机器人(机械手)系统及系统中所有软件均由本课题组设计、研制, 系统性能达到了研究所需要的水平, 为虚拟现实临场感遥操作机器人系统的研究提供了不可
其他文献
美国总统奥巴马在2015年国情咨文演讲中提出了"精准医疗计划",引起全球"精准医疗"的发展热潮.现代医学"精准医疗"的概念,虽然在发展历程和技术运用上和传统中医有本质区别,但
研究了金标银染基因检测方法中的影响因素以及提高DNA杂交信号的途径. 在'三明治'杂交系统中, 着重研究了氨基DNA探针和纳米金标记巯基DNA探针对杂交的影响. 随着氨
本文调查集分析了目前国内外仪器仪表产品分类的状况,拟订了仪器仪表大类分类的指导思想和分类原则,初步提出了四个仪器仪表产品大类分类方案的模式征求意见,为继续研究探讨
屋后植有几杆修竹，每到春夏交替，雨水充足之际，便会在周围冒出尖尖细细的竹笋。一日，我发现紧挨墙角的一摞红砖坍开了，原以为是哪个调皮小孩的恶作剧，走近细看却吃了一惊，砖块坍开的地方赫然挺立着一根竹笋！这十几块摞在一起的红砖，居然是细小的竹笋顶开的！我蹲下身子，看着眼前这个貌似赢弱不堪的小家伙，不由肃然起敬。等到它长大成竹，在夏风中摇曳着修长优雅的身姿时，我常跟来访的亲友谈论起它的顽强。后来一位朋友说
生命周期评估(LCA)是绿色产品设计的一项重要内容, 影响评估是LCA的重要阶段. 本文将各种排放物影响因子进行分类后, 应用灰色系统理论, 提出了影响评估灰类划分及其白化权函
根据自治区党委办公厅、自治区人民政府办公厅《关于印发广西第六批自治区特聘专家聘任人员名单的通知》（厅发〔2017〕40号）公布，自治区党委、自治区人民政府决定聘任20名第六批自治区特聘专家。第六批特聘專家选聘工作严格按照相应程序，从145名国内外申报人选中遴选出20名人选，其中区外专家8人（含海外2人），区内专家12人。截至目前，广西共聘任了132名自治区特聘专家，选聘了一批合要求、适岗位、高素质
目的探讨胎儿心脏超声智能导航技术(5D Heart)在20～38周正常中晚孕期胎儿心脏结构显示中的应用价值。方法前瞻性通过容积探头采集20～38周正常胎儿心脏三维容积数据,三位不同胎