【摘 要】
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航迹规划是决定无人飞行器飞行航迹优劣的关键环节。由于无人飞行器飞行空域广,态势也较复杂,实际规划中常常面临搜索的状态多、收敛时间慢等问题,这成为无人飞行器执行飞行
【机 构】
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国防科学技术大学计算机学院,第二炮兵工程学院计算机系
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航迹规划是决定无人飞行器飞行航迹优劣的关键环节。由于无人飞行器飞行空域广,态势也较复杂,实际规划中常常面临搜索的状态多、收敛时间慢等问题,这成为无人飞行器执行飞行任务的瓶颈,解决的优化策略包括：缩小问题的状态空间以及根据问题的约束条件,在搜索中剪枝。模型检验的经典OBDD（有序二叉决策图）方法是表示状态和状态迁移的高效率的数据结构方法,可以简化状态系统的表示空间;而PSL是一种重要时序逻辑,利用PSL和一阶逻辑描述无人飞行器航迹规划的领域约束,以期在规划中剪枝搜索状态。在使用上述两种优化策略基础上设计了航
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