【摘 要】
：
针对传统的机器视觉系统在获取工件位姿的工业应用过程中,相机对现场光照和其他环境条件要求苛刻等一系列问题,设计了一种基于3D智能传感器的工件位姿获取系统。该系统以3D智
【基金项目】
：
河南省自然科学基金资助项目(162300410126)
论文部分内容阅读
针对传统的机器视觉系统在获取工件位姿的工业应用过程中,相机对现场光照和其他环境条件要求苛刻等一系列问题,设计了一种基于3D智能传感器的工件位姿获取系统。该系统以3D智能传感器和运动平台为基础,配合使用专业的视觉软件HALCON。系统使用上位机控制3D智能传感和运动平台工件获取三维点云数据,利用软件构建工件的3D模型和3D表面模型,并通过3D表面匹配技术获取工件的位姿。系统运行试验表明,该方法不仅可以显著提升系统的抗干扰能力,而且操作简便、稳定性好、精度高,具有一定的工业应用价值。
其他文献
选取2013年1月~2014年2月我院行气管切开100例患者随机分为观察组和对照组各50例。对照组采用无菌纱布外敷伤口,观察组采用碘伏湿纱布外敷伤口,比较两组患者服药后24h切口细
宜春国际商贸城是集家居、五金、建材、机电、百货、物流、会展、住宅等为一体的大型现代化专业商贸城,通过对商贸城建筑空间设计,展示现代城市商贸城的空间价值和品牌形象。
根据调查数据显示,我国金属矿产业已经过了高速发展时期,现阶段的发展状态逐渐处于平稳,金属矿资源是我国经济发展过程中贡献最为突出的资源,金属矿资源作为一种十分重要的能
<正>农民工是我国转型期出现的一个庞大的特殊社会群体,农民工问题的解决,从长期看关键在于农民工市民化。但在目前我国城镇就业总量和结构性压力都比较大的现实背景下,一方
对贵州盘江精煤股份有限公司在2012年度的能源利用状况进行简要分析，结合该公司“十二五”能源消费需求的控制目标，从管理思想、组织制度、技术应用等方向提出了一系列有力的措
中华民族的养生文化历史悠久,其精髓渗透进国人的衣、食、住、行等各方面,从内心到气候、从饮食到起居,都有着非常广泛的养生之道.但随着科学进步与人们思想观点的变迁,传统
产业结构变迁分为产业结构合理化和产业结构高级化两个维度,可以用结构偏离度、产业结构变动方向和产业结构变动速度来衡量。广东的结构偏离度正趋于均衡状态,产业结构呈现缓
在典型工伤案例分析的基础上，指出氧气瓶和压缩纯氧的危险性，并提出安全防护措施。
运用文献资料法和逻辑分析法对洛克体育思想进行分析。洛克的体育思想主要包括:体育是教育的基础;体育的终极目标是促进学生的全面发展;注重实践的经验主义体育观;体育锻炼与
高考刚过,一名高考生小刘就兴冲冲地来到门诊致谢,说自己不仅考试成绩不错,在备考阶段困扰自己的颈椎不适也好了。原来,高考前,一直处于冲刺状态的小刘出现了颈肩背疼痛不适