【摘 要】
:
为提高卫星定位的连续性与精度,分析和讨论了接收机钟差模型辅助定位的可行性与基础,结合广义插值方法建立了一种高精度钟差数学模型及其相应的增强定位算法。该优化拟合模型
【机 构】
:
中国科学院国家天文台,中国科学院研究生院
论文部分内容阅读
为提高卫星定位的连续性与精度,分析和讨论了接收机钟差模型辅助定位的可行性与基础,结合广义插值方法建立了一种高精度钟差数学模型及其相应的增强定位算法。该优化拟合模型在分段边界点上满足插值条件,不断利用钟差观测序列的最新均值或加权均值插值点对模型进行约束,使其具有更好的实时性及更高的外推精度。通过GPS实测实验,对方法的可行性和精度进行了分析与验证。结果表明,基于该模型的增强定位算法,既可辅助卫星信号短暂缺失的非完备定位情况,实现三维定位,也可用于正常星座的定位情况,有效提高定位精度。
其他文献
为使单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统在操纵过程中尽量回避内部奇异状态,设计了一种新的基于附加框架角速度的SGCMG系统操纵律。首先在分析SGCMG系统接近奇异状态时期望力矩投影
针对空间绳系机器人对目标逼近过程中的姿态协调控制问题,设计了一种基于可移动系绳点的姿态协调控制机构,利用系绳实现姿态的协调控制。针对该类型空间绳系机器人,进行动力学建
针对如何利用Web上的信息资源,发现对个体有价值和感兴趣的信息的问题进行分析,并提出将数据挖掘的技术引入Web中的解决方式。
在如何提高英语课堂效率以及优化课堂结构方面,从课堂活动的读、写及课堂活动效果的实现三个方面进行探究。
1 校准/测试控温箱体的技术依据干燥箱、培养箱、恒温水浴、箱式电阻炉等控温箱体广泛应用于医药、食品、化工、建筑等诸多行业,目前各级计量检定部门校准该类控温箱体的主要技
茫茫网络中,一个轻微的点击,一个会心的笑脸符号,我们就开始了一段浪漫之行…一个个跳动的字节,一声声电波中传来的声音,于是,我们相遇了……从来没有想过在在网上有一段真实的感情
你是否在羡慕品牌机的热键功能?其实想用上这些热健。只要有了微软的“键盘+鼠标”超值套装就解决了。