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非线性微分-代数子系统的初始化高增益观测器设计
非线性微分-代数子系统的初始化高增益观测器设计
来源 :南京信息工程大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:greenwin
【摘 要】
:
针对一类大系统中的非线性微分-代数子系统,研究其状态观测问题,提出了一种初始化高增益观测器设计方案.首先,通过一个非线性微分同胚变换,实现了系统的等价变换;然后针对等
【作 者】
:
陈炜峰
周权
臧强
【机 构】
:
南京信息工程大学信息与控制学院
【出 处】
:
南京信息工程大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2013年1期
【关键词】
:
微分-代数子系统
非线性系统
高增益观测器
初始化
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针对一类大系统中的非线性微分-代数子系统,研究其状态观测问题,提出了一种初始化高增益观测器设计方案.首先,通过一个非线性微分同胚变换,实现了系统的等价变换;然后针对等价系统,给出了初始化状态观测器设计,使得观测误差是指数收敛的;最后,给出一个数值仿真算例.仿真结果验证了该方法的有效性.
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