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设计构造一种基于观测器的故障检测与定位方法，该方法对多输入多输出随机系统中传感器和执行器同时发生的故障或分别发生的故障进行检测和定位．为确定故障位置，先将原系统按传感器个数划分成若干子系统，使每个子系统与特定的传感器故障不相关而与其他传感器故障相关，再为每个子系统设计一个观测器，使其对特定的执行器故障不敏感而对其他执行器故障的敏感度最大．由此，利用观测器的信息统计量，经逻辑判别便可确定系统中传感器或执行器故障位置．