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节点分簇和簇首轮换机制是无线传感器网络中解决能量有效问题的经典方法,但仅适用于节点是固定或准固定的情况。在水下传感器网络中,经常会有节点因为各种原因移动或者失效。提出一种适用于水下传感器网络的分层体心部署模型,该模型把网络抽象成移动节点层和固定节点层,并采用覆盖性能最优的体心部署,同时提出一种基于LEACH协议且适合分层体心部署模型的静态分层-动态分簇路由算法。NS2的仿真结果表明这种方法能够延长网络的生命周期,并在一定程度上提高了网络的平均吞吐量。