单交叉口交通信号灯的模糊控制方法研究

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针对城市单交叉口交通信号控制问题,提出了基于模糊控制的交通灯控制系统,根据模糊控制理论采用四相位的切换顺序对单路口进行红绿灯时间分配。以当前绿灯相位等待车辆和当前相位与红灯相位等待车辆差值为输入量,以绿灯延长时间为输出量。根据模糊控制工作过程;经过信息的模糊化,模糊控制规则制定,再经解模糊得到绿灯延时模糊控制查询表,通过等待车队长和通行车队长查表得到绿灯延时进行红绿灯控制。在同一种情况下利用MATLAB对模糊控制和传统定时控制进行仿真对比,仿真结果证实模糊控制器比定时控制方式平均车辆排队长度减少了51.6%。结果表明所提出的模糊控制方法比定时控制方法更能减少车辆的等待延时。
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