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分析了传统移动机器人系统存在的缺点，基于当前对移动机器人功能要求的提高，提出了一种基于ARM和μC／OS-Ⅱ的移动机器人系统，给出了功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计的系统设计过程。谊机器人平台具有层次化、模块化、结构化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点。同时经过简单的硬件调整和软件定制．就能适用于保安机器人、排爆机器人、导游机器人、娱乐机器人、家庭服务机器人等不同的移动机器人平台。