论文部分内容阅读
针对可控性差且具有参数不确定性的模态密集空间结构,提出一种基于振幅优化的鲁棒自适应控制方法,通过减小可控性差模态的振幅来改进控制性能.首先对结构的标称模型进行振幅优化设计,然后以之为参考模型对实际结构进行自适应控制设计.理论上证明了,对于一定范围的参数时变不确定性,该方法能保证被控结构的渐近稳定.仿真结果表明,该方法也具有良好的动态性能.