磁悬浮陀螺寻北仪信号去噪方法

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基于傅里叶变换的数字滤波对磁悬浮寻北仪信号的去噪效果不理想,针对该问题,为改善去噪效果,提高寻北精度,探讨了小波阈值去噪方法和模极大值去噪方法。采集陀螺寻北仪信号,把经典数字滤波器去噪效果与小波去噪效果进行对比,结果表明:小波阈值去噪和模极大值去噪对磁悬浮寻北仪输出信号去噪效果明显。
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