基于μC/OS-Ⅱ的多MCU容错设计与应用

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在分析μC/OS-Ⅱ系统的基础上增加多MCU容错实时操作功能,可以对当前任务运行状态实时进行一致性操作,使多MCU中的一个节点在出现死节而崩渍时,其他节点可以实现死节的决策,并恢复其坏死节点的任务状态使其继续运行。通过三MCU方式结构及运行验证,改进的系统表现出稳定可靠的容错能力。
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