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Ｐ６４型棚车是一种具有内衬结构的新型棚车，该车设计方案于１９９２年８月报部批准，于１９９３年１０月由齐齐哈尔车辆厂完成两辆样车试制。该车主要型钢板材件均采用耐大气腐蚀低合金钢，并进行抛丸预处理，内衬板及地板采用竹材板。其除具有栅车的一般用途外，还可兼顾人员及军事物资的运输。该车于１９９４年４月通过部级技术审查，于９４年投入小批量生产。