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基于粒子群算法的导弹PID控制参数选择
基于粒子群算法的导弹PID控制参数选择
来源 :导航定位与授时 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mahuan616520
【摘 要】
:
PID控制在导弹控制系统的设计中得到了较多的应用,但PID控制器的性能依赖于其参数的整定和优化。利用粒子群算法对控制器的参数进行优化,并对俯仰通道控制系统进行了仿真研究,结
【作 者】
:
吴华丽
吴进华
李泽雪
【机 构】
:
海军航空工程学院控制工程系
【出 处】
:
导航定位与授时
【发表日期】
:
2015年1期
【关键词】
:
导弹PID控制
参数选择
粒子群算法
优化
Missile PID control
Parameter selection
Particle swarm o
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PID控制在导弹控制系统的设计中得到了较多的应用,但PID控制器的性能依赖于其参数的整定和优化。利用粒子群算法对控制器的参数进行优化,并对俯仰通道控制系统进行了仿真研究,结果表明,攻角和俯仰角速度都取得了较好的效果,当气动参数具有不确定性时,效果依然较好,验证了方法的有效性。
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