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为研究连发射击枪口运动特性,采用压电陀螺和加速度计组成的测试系统,测量了被动态（3发射击）和主动态（8发射击）2种状态的枪口运动特性.引入稳定因子μ,采用稳定化的数值积分算法,对角速度信号进行修正,并对修正前后的角速度、角位移进行了比较.获得了连发射击状态下枪口运动特性,反映了射手的控枪过程.为人-枪运动特性分析和有控枪架的设计提供了实验手段.