东芝展示在汽车、物联网和工业的突破与进展

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在2016慕尼黑上海电子展期间,东芝半导体&存储产品公司携旗下的工业电子、物联网应用及汽车电子等众多技术和产品亮相。东芝本次参展的主题为i共筑“安心”、“安全”、“舒适”的美好社会.。东芝半导体&存储产品公司技术营销部总经理兼技术营销总监吉本健先生、东芝电子(中国)有限公司董事长兼总经理田中基仁先生、东芝电子(中国)有限公司副董事长野村尚司先生,向业内阐述东芝半导体对技术趋势的理解、对应用市场的看法和对中国市场的规划。
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本文提出了一种基于HSV直方图、椭圆拟合和多边形拟合的着陆目标提取和位姿估计的算法,提出了一种特定颜色、特定形状的新型地标。充分应用颜色信息和几何信息,消除了特征点检测出现错误匹配的情况,对光照及目标模型旋转均有一定鲁棒性,有效提高了目标检测的速度和准确度。本文通过坐标变换以及椭圆的基本特征,将位姿估计转化为一个一元十二次方程的求解问题,并对坐标转换进行简化处理,提高位姿估计的处理速度。最后通过实