【摘 要】
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介绍了一种新型三自由度并联式机器人机构，对其运动学和动力学进行了分析和计算，并结合一个实际例子进行了计算机仿真，这些工作将对该机构的控制和结构优化设计提供帮助。
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介绍了一种新型三自由度并联式机器人机构，对其运动学和动力学进行了分析和计算，并结合一个实际例子进行了计算机仿真，这些工作将对该机构的控制和结构优化设计提供帮助。
A new type of three degrees-of-freedom parallel robotic mechanism is introduced. Its kinematics and dynamics are analyzed and calculated, and a computer simulation is carried out based on a practical example. These tasks will help the control and structural optimization design of the mechanism .
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