【摘 要】
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本文应用机构优化设计方法,对再现给定圆弧轨迹两自由度五杆机构进行了尺度综合。文中根据设计要求以最佳再现给定圆弧轨迹为追求目标,以满足传动角条件及尺寸条件为约束条件
【机 构】
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吉林工业大学机械工程系,吉林工业大学机械工程系,吉林工业大学机械工程系
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本文应用机构优化设计方法,对再现给定圆弧轨迹两自由度五杆机构进行了尺度综合。文中根据设计要求以最佳再现给定圆弧轨迹为追求目标,以满足传动角条件及尺寸条件为约束条件,建立了数学模型,采用约束非线性规划的复合形法求得了机构最优运动参数。
In this paper, the mechanism optimization design method is used to scale the two-degree-of-freedom five-bar mechanism which reproduces a given arc path. According to the design requirements, the optimal trajectory of arc trajectory is obtained, and the condition of transmission angle and size are considered as the constraint conditions. The mathematical model is established, and the optimal kinematic parameters of the mechanism are obtained by complex shape method of constrained nonlinear programming .
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