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腹腔镜肾脏手术有经腹腔和经腹膜后两种方法,并各有利弊。1990年Clayman等成功实施了世界上第一例经腹腔腹腔镜肾切除术,使腹腔镜在泌尿外科的应用逐步推广,目前,腹腔镜手术在泌尿外科占有重要地位,腹腔镜肾切除术在多数医院还以经腹腔为主。1992年Gaur等。首先使用自制气囊扩张后腹腔,使之具有足够的操作空间,