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捷联惯性测量装置在整弹上的标定方法研究
捷联惯性测量装置在整弹上的标定方法研究
来源 :战术导弹控制技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:rainbow_qu2009
【摘 要】
:
结合实际背景,提出了一种类似传递对准的方法,对整弹中的捷联惯测装置进行标定。建立了惯性器件的误差模型,给出了标定路径和数据处理的全过程,并进行了较为详细的仿真研究,分析了
【作 者】
:
李海强
詹丽娟
卿立
【机 构】
:
北京自动化控制设备研究所第一研究室
【出 处】
:
战术导弹控制技术
【发表日期】
:
2006年2期
【关键词】
:
捷联惯测装置
惯性器件
标定
误差模型
估计精度
仿真
Strapdown Inertial Measurement Unit (SIMU)
Inertial
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结合实际背景,提出了一种类似传递对准的方法,对整弹中的捷联惯测装置进行标定。建立了惯性器件的误差模型,给出了标定路径和数据处理的全过程,并进行了较为详细的仿真研究,分析了影响估计精度的多种因素。该方法所需设备简单,适用于外场条件下对库存多年的捷联惯测装置进行重新标定。
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