基于ADAMS的车辆角度传感器安装机构的研究

来源 :现代制造技术与装备 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kkkjnc
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在角度传感器测量机构的安装过程中,存在安装及使用空间狭小的问题,影响该机构的机械性能、动力学性能和测量精度等,造成车辆自动转向控制系统所获测量数据存在较大误差,从而导致车辆自动驾驶的操作精准度严重下降。为了解决这些问题,利用ADAMS对角度传感安装机构建立数学模型,并对该机构进行施力运动仿真分析,以获得相关动力学参数,使得该安装机构的使用性能更加完善。
其他文献
随着癌症的发病率和死亡率大幅度的提高,癌症已成为威胁人体健康的主要疾病之一,人们对癌症恐惧已经到了"谈癌色变"的程度。但是,对人类而言,癌症的发生总是不可避免的。高中生
平谷电厂王都庄水源地先后经历了普查、说查及勘探阶段。资源计算与评价建立在多项长系列实测资料的基础上,多种上方法相互验证。在利用多年地下水动态、溢出量测流以及大型群
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
简要介绍PGE2的合成和分解、生物学效应、PGE2代谢失衡在创伤和脓毒症病理生理中的作用及PGE2调控在创伤和脓毒症治疗中的意义.
随着动车组车型、车组配属量的不断增加及列车各系统的产品升级,列车的运用、维护用的备品备件的数量和种类随之增加。对运营单位来说,需研究如何在现场精准获取零部件信息及
由国际园艺学会,中华人民共和国农业部,北京市人民政府,中国工程院和中国园艺学会共同主办的"第七届世界草莓大会"于2012年2月18日~2月22日在北京已成功召开。其中有来自60多个
时代、世界和人民是把握习近平总书记关于担当重要论述的三个维度。从时代的维度看,实现中国梦需要担当,这是一种时代的担当,是对历史和民族的责任,是习近平总书记关于担当重
工业企业的核心竞争力是产品创新和自主研发,而逆向设计及其工程技术在工业制造领域中的应用推广,极大地促进了产品创新和自主研发水平能力的提升。基于此,探讨正向设计与逆
水利水电工程作为基础建设工程,对于我国的经济发展有着至关重要的影响,是我国社会发展过程中必不可缺的重要环节,水利水电工程施工建设复杂,影响因素多,因此在施工过程中容
<正> 一般家庭拍摄照片,很少配备专门的三角架,大多是直接用手拍摄,稍不注意手一抖动便会出现照片模糊,不尽人意;就是配备了三角架在拍摄时也可能因为对焦不准或光线太暗等,