水下机动目标跟踪系统的实时数据处理

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本文介绍α-β滤波器和多径跟踪技术的基本原理,在超短基线水声跟踪定位系统中,用于对水下机动目标的航行轨迹进行实时滤波和跟踪。经湖上试验验证,该技术可明显改善定位精度,并具有良好的裤时跟踪能力。
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