广义预测控制的一种改进算法

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针对传统广义预测控制算法的计算量这一缺陷,提出了一种基于γGPC的改进算法。该算法简单,不必求解Diophantine方程和逆矩阵。仿真结果还表明,该算法增强了系统的鲁棒性,具有良好的控制性能.
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