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一类非线性时变控制系统的部分镇定
一类非线性时变控制系统的部分镇定
来源 :三峡大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:x1010
【摘 要】
:
研究了一类非线性连续时变控制系统的部分镇定问题.利用Lyapunov部分稳定性理论和M-矩阵的性质,构造出了几个镇定控制器,其中一些控制器仅与系统的部分状态变量有关,所构造的
【作 者】
:
蹇继贵
俞辉
沈艳军
【机 构】
:
三峡大学
【出 处】
:
三峡大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2005年2期
【关键词】
:
时变控制系统
LYAPUNOV
稳定性理论
非线性连续
镇定控制器
M-矩阵
镇定问题
状态变量
渐近稳定
闭环系统
构造
control system
pa
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研究了一类非线性连续时变控制系统的部分镇定问题.利用Lyapunov部分稳定性理论和M-矩阵的性质,构造出了几个镇定控制器,其中一些控制器仅与系统的部分状态变量有关,所构造的控制器可确保反馈后的闭环系统是部分渐近稳定的,所得结论推广了有关文献中的相应结果.
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