【摘 要】
：
传统盲道边界模型对提示盲道的预警作用不足,因此提出一种基于颜色信息的提示盲道检测算法。将摄像头采集到的盲道图像从RGB颜色空间转换为Lab颜色空间,对具有不同干扰颜色的
【基金项目】
：
河南省2018年科技发展计划项目(182102410046);河南省高等学校重点科研项目(20A416002)
论文部分内容阅读
传统盲道边界模型对提示盲道的预警作用不足,因此提出一种基于颜色信息的提示盲道检测算法。将摄像头采集到的盲道图像从RGB颜色空间转换为Lab颜色空间,对具有不同干扰颜色的盲道,结合盲道分割常用的颜色空间以及提示盲道的特征,分别提取a分量和b分量,综合利用Otsu阈值分割、形态学处理分割盲道区域,得到分割后的二值图像。通过分析二值图像中盲道区域像素点的数量与像素点中心位置的关系,实现提示盲道的检测和分类。实验结果表明,该算法能有效分割出大多数盲道图像,并实现提示盲道的准确检测和分类,将其应用在导盲设备中,利用
其他文献
时下,"承诺"二字频频见诸报端,一时间大有三百六十行争相承诺的情景。对于各种承诺,老百姓自然是欢迎的。然而,同做其他一些好事一样,一旦成风,往往泥沙俱下,变调走样。在这
自2000年我国发现猪圆环病毒2型(Porcine circovirus type 2,PCV2)感染以来,该病已经给养猪业造成了巨大的经济损失。PCV2感染可能并不引起严重的临床症状,但会导致猪的免疫系统受损,以及多种疾病的混合感染或者继发感染。疫苗免疫被认为是防治该病的有效手段,但是目前市场上的PCV2疫苗种类繁多,免疫效果参差不齐。系统评价PCV2疫苗在实际生产中的应用效果,指导养殖场选用合
"为政之要,惟在得人"。古今中外,概莫能外,然而,如何用人,起用什么样的人,却是大家关心的问题。干部的考核和选拔是人才管理的重要内容,也是合理使用干部,任人唯贤,发掘人才
鼻咽癌（nasopharyngeal carcinoma，NPC）是1种常见的恶性肿瘤，在华南、东南亚地区高发，在我国又称为“广东瘤”。鼻咽癌是多因素引起的，致病具有多阶段、多步骤的特征，研究也涉及多基
胃癌患者存在高凝倾向,抗凝活性减低,并伴有纤溶活性升高[1].根治性手术是治疗胃癌的有效手段.然而,手术创伤可使患者的高凝倾向进一步加重[2,3],易导致深静脉血栓形成(DVT),
以布尔台煤矿为例,介绍了该矿工业场地地面防治水工程中雨水收集系统、防洪沟、雨水强排泵站和雨水压力排放管道的设计和建设情况。通过分析下垫面情况及降雨参数,设计了完善
文章介绍了缺水地区某选煤厂冲洗水系统设计，包括冲洗给水水源的选取，冲洗给水系统设计，冲洗污水回收及处理系统，旨在介绍现行的卫生冲洗水系统的设计思路。该冲洗水系统利用了选
唐代医家不但创立了医德准则和规范,使医疗行为有所遵循.而且还紧密结合临床实际,使伦理渗透于医理之中,进行医德教育和评价.唐代医家王焘之《外台秘要》开拓了医理伦理结合
时下,谈起民族意识和国货精品,一些有识之士似乎都有一番惊呼:民族意识淡薄,国货精品危机。是的,这并不是危言耸听,更不是杞人忧天。[现实篇一]难堪的市场占有率和合作合资随
<正>血液透析抗凝目的 :透析充分是维持透析患者长期存活的重要保证,有效抗凝是保证透析充分进行的先决条件。不同的抗凝机制决定了抗凝方案的不同,有着不同的适应证和禁忌症