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该文提出一种多目标遗传算法，采用新的拥挤距离计算方法，改进非支配性的比较方法，并引入双重精英策略，提高了进化效率和解的质量，更有效地保持了解的多样性．将该算法应用于PID优化设计，使系统可同时兼顾快速性、稳定性和鲁棒性，决策者可根据当前工作需求在所得的Pareto解集中选择最终的满意解．仿真结果表明提出的设计方法有效．