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为便于人员在照明不良的封闭环境中对自身进行定位,并快速到达工作现场开展检修工作,文中使用惯性传感器加速度计和磁力计设计出一种室内引导系统,并基于i OS平台开发出相应的应用程序APP。经实验测试,此应用程序能够实现自主的室内引导,在使用加速度计时设定的阈值能有效降低时间累积误差。
基于iOS平台的室内定位与路径引导系统设计
【摘 要】
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为便于人员在照明不良的封闭环境中对自身进行定位,并快速到达工作现场开展检修工作,文中使用惯性传感器加速度计和磁力计设计出一种室内引导系统,并基于i OS平台开发出相应
【机 构】
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昆明船舶设备试验研究中心第5研究室
【出 处】
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电子科技
【发表日期】
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2016年6期
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