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论文首先分析了柴油机闭环辨识的条件和柴油机的理论数学模型,然后采用ARX模型辨识出柴油机控制系统模型.辨识的输入输出数据分别采用柴油机闭环控制系统的齿条位移和输出转速,模型参数估计采用最小二乘法,最后通过残差分析对模型的正确性进行验证.辨识结果表明该模型能够很好地反映柴油机的动态输出特性,并具有较高的精度,证明了ARX模型辨识算法对于柴油机系统的辨识是可行的.