【摘 要】
：
利用FPGA开发技术实现智能控制器算法的芯片化，降低计算机故障对控制系统的影响，提高PID控制器的可靠性。本文根据FPGA设计结构类型和特点，提出一种基于FPGA改进型并行机构的PID
论文部分内容阅读
利用FPGA开发技术实现智能控制器算法的芯片化，降低计算机故障对控制系统的影响，提高PID控制器的可靠性。本文根据FPGA设计结构类型和特点，提出一种基于FPGA改进型并行机构的PID控制器设计方洁。在PID算法与FPGA的运算器逻辑映像过程中，采用补码加法器代替减法器设计，增加整数运算结果的位扩展处理，完成了包括算法顶层模块的积分分离处理，底层浮点加法、浮点乘法、浮点数与整数的转换等多个底层模块的实现。设计通过硬件在回路仿真对所设计的PID控制器进行验证，仿真与测试结果表明算法的有效性与正确性。
其他文献
近年来,中国联通山西省晋城市分公司积极强化财务管理,努力提高会计信息质量,取得了较好效果。以下对其做法作简要介绍。一、强化预算管理,严格执行成本
三联书店从2004年开始陆续推出的妹尾河童作品，从内容上看，相当于旅游读物；从形式上看，类同于绘本，图文均出自日本文化名流妹尾河童之手。
妹尾河童：1930年生于日本神户。最初从事视觉设计，1954年以舞台设计身份崭露头角。此后活跃于戏剧、歌剧、芭蕾舞、音乐剧、电视等表演艺术的舞台设计领域，为日本当代最具代表性
随着贸易的繁荣,应用型商务人才的需求更加旺盛。据此指出现今应用型商务人才培养中存在的主要问题;阐述应用型商务人才培养的定位与价值,探讨如何快速有效地培养应用型商务
高等院校认证在高等教育的质量保障和改进中起到了非常重要的作用。而在整个院校认证活动过程中，院校认证标准是认证活动顺利开展的基石。以美国院校认证为例，通过对美国院校认
文章就如何把身体锻炼的时机适当地延伸到课外,真正树立学生终身体育的思想,促进学生的全面发展,切实提高学生的运动技能和自主锻炼能力进行了探索,认为：适当地布置一些体育课
根据传染病的流行现况,总结分析综合性医院在防控SARS、H5N1、H1N1等重大传染病方面所采取的措施。提出严格按照全面质量管理模式实施有效防控：重点加强传染病风险评估,制定全
对计算垂直极化地波在光滑海面传播损耗的简单公式的准确性进行了研究,结果表明在超视距雷达地波传播距离范围内,该公式与参考文献的一致性很好。该近似公式形式简洁,易于编
用常规的方法在FPGA上实现PID控制器,要消耗大量的乘法器、加法器和存储器,FPGA的硬件资源不能被合理地利用,而且能耗高.研究在FPGA上采用直接DA(DA-Ⅰ)及改进的DA(DA-Ⅱ)算
为了提高Mesh网结构下的流媒体传输效率，在分析了当前Mesh网流媒体传输方法基础上，基于Mesh网的结构特点，通过把P2P技术和H2O流媒体放置复制算法相结合，设计并实现了一种综合考虑