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期刊论文
不完整控制系统理论的发展及应用
不完整控制系统理论的发展及应用
来源 :天津大学学报:自然科学与工程技术版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cl157967874
【摘 要】
:
阐述了不完整控制系统的发展,总结了当前不完整控制中的几种数学模型,结合现代控制理论,介绍了一些新的控制方法在不完整控制系统中的应用以及存在的问题,最后总结了不完整控
【作 者】
:
许镇琳
王家军
汪剑鸣
刘旻
【机 构】
:
天津大学电气自动化及能源工程学院
【出 处】
:
天津大学学报:自然科学与工程技术版
【发表日期】
:
2002年6期
【关键词】
:
不完整控制系统
运动约束
稳定性
控制方法
现代控制理论
nonholonomic systems
motion constrains
stabilizat
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阐述了不完整控制系统的发展,总结了当前不完整控制中的几种数学模型,结合现代控制理论,介绍了一些新的控制方法在不完整控制系统中的应用以及存在的问题,最后总结了不完整控制系统的未来研究方向,并对其应用前景进行了展望.
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