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为能使计算机能自动从图像库中识别图像，产生了诸如ＱＢＩＣ［１］，结构分析［２，４］，图像区域分类法［５］等等许多算法．计算机从图像库中识别图像同现实中识别图像不同，机器人是移动的，图像大小随着移动大小发生变化，我们分析人识别图像的过程，得到图像主要特征的６个特点，从而得到相关数值集算法，根据这一算法，我们定义一集合代表图像主要特征，集合中每个元素用相关值表示，用这一算法从图像中捉取的特征对这６个特点来说是令人满意的．因此这一算法可以用做机器人图像识别中，主要特征可以用做图像知识表示．