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针对某企业激光切割中机器人手动示教速度慢、精度差等缺点,采用工业机器人倒置安装,同时设计移动平台来辅助扩大切割行程范围,利用Robot Studio软件进行虚拟仿真设计,可快速准确获得离线轨迹程序,并通过在线功能实现激光切割,提高加工质量和生产效率。
工业机器人激光切割工作站的虚拟仿真设计
【摘 要】
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针对某企业激光切割中机器人手动示教速度慢、精度差等缺点,采用工业机器人倒置安装,同时设计移动平台来辅助扩大切割行程范围,利用Robot Studio软件进行虚拟仿真设计,可快速
【机 构】
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湖北职业技术学院机电工程学院
【出 处】
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现代工业经济和信息化
【发表日期】
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2021年1期
【基金项目】
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湖北职业技术学院2018年校级重点课题“机器人激光切割工作站的优化设计”阶段性研究成果之一（2018A03）
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