嵌入式控制器在焊接机器人中的应用设计

来源 :辽宁工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：solofly123

【摘要】

：

介绍了一种基于嵌入式系统的焊接机器人控制器的设计与应用,给出了系统的整体结构,同时对嵌入式控制器的控制算法、控制程序、设计的基本方法及实现作了详细的说明,解决了嵌

【作者】

：

李亮之冯丽

【机构】

：

辽宁工学院信息科学与工程学院

【出处】

：

辽宁工学院学报

【发表日期】

：

2004年6期

【关键词】

：

嵌入式控制器 PC机系统串口通信焊接机器人控制算法应用设计嵌人式系统系统结构伺服驱动仿真 embedded system robot ser

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介绍了一种基于嵌入式系统的焊接机器人控制器的设计与应用,给出了系统的整体结构,同时对嵌入式控制器的控制算法、控制程序、设计的基本方法及实现作了详细的说明,解决了嵌入式控制器与伺服驱动器之间串口通信无缓冲的问题.控制器仿真运行表明,该系统结构合理,性能可靠,可以很好的取代传统的PC机系统,具有一定应用前景.

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