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缸体搬运机器人是发动机装配线瓶颈工序的关键设备，在作业过程中多次出现机械手夹紧报警故障。根据机械手夹具夹紧原理与受力计算，分析故障产生根源，将故障源零部件材料进行替换，排除相关的其它机构的故障隐患，解决设备故障问题。
缸体搬运机器人机械手夹紧故障的分析解决
【摘 要】
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缸体搬运机器人是发动机装配线瓶颈工序的关键设备，在作业过程中多次出现机械手夹紧报警故障。根据机械手夹具夹紧原理与受力计算，分析故障产生根源，将故障源零部件材料进行替换，排除相关的其它机构的故障隐患，解决设备故障问题。
【机 构】
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一拖(洛阳)柴油机有限公司
【出 处】
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设备管理与维修
【发表日期】
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2022年11期
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