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提出一种稳定的不相交多路径蚂蚁路由算法（SDMAR）．基于稳定性模型和能量模型，该算法主要依靠节点能量和生命周期的联合参数进行概率转发，并提供了多条到目的节点的冗余路径．这些路径基于路径信息分成不同等级，当最优路径断开时，它们即被使用．模拟结果表明，与动态源路由算法和Ad hoc按需多路径距离矢量路由算法相比，SDMAR的数据包投递率约高出8％，路由负载约降低25％，能量消耗节约15％．