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针对开放式图书馆还书整理工作中存在的问题,设计了一种开放式图书馆智能还书整理系统。对单片机、直流减速电动机、编码器、电机驱动模块、压力传感器等硬件进行了性价比较,集成了红外测距传感器避障、无线通讯、图像处理、数据库检索等技术,以实现图书的自动分类、整理、归还与监测,进一步解放人力物力,提高图书馆管理信息化和自动化水平。