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为了提高材料的电致伸缩特性，通过原位共聚合法在聚氨酯弹性体（PUE）中掺入了不同质量比例的纳米钛酸钡．采用LCR测试仪、邵氏硬度计和电容法电致伸缩特性测试装置研究了纳米钛酸钡掺杂对PUE的影响．试验结果表明：随着掺杂比例的提高，PUE的介电系数和硬度增加，回复速度变差；较低的掺杂能提高PUE的电致伸缩应变，过高的掺杂导致PUE电致伸缩特性下降，掺杂6％钛酸钡的PUE表现出最佳电致伸缩应变．进一步对PUE电致伸缩特性因素进行了理论分析并提出了电致伸缩弹性体电荷迁移逾渗模型，其很好地解释了电致伸缩材料弯曲、临