【摘 要】
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本论述设计了一款基于CORTEX-M3内核的智能平衡车,其主控芯片为STM32 F103C8。利用MPU6050模块获取小车的角速度和加速度,据此感知小车的运行姿态,通过PID算法减小小车的平衡
【基金项目】
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江苏省创新训练项目“基于CORTEX-M3内核的智能平衡车设计”(项目编号:201912685014Y)
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本论述设计了一款基于CORTEX-M3内核的智能平衡车,其主控芯片为STM32 F103C8。利用MPU6050模块获取小车的角速度和加速度,据此感知小车的运行姿态,通过PID算法减小小车的平衡误差,利用电机驱动让小车进行前进后退等操作,并且通过调整姿态来保证加速度计在一个稳定的范围。该小车可以通过红外循迹或者手动遥控来进行移动,实时监测当前环境的光强度值和温度值,并通过蓝牙模块发送到手机端应用程序,使用户可以方便地获取所需数据信息。本设计采用模块化设计,设计难度适中,成本较低,易于维护,使用方便。
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