不确定抛物线型偏微分方程状态空间模型的保性能控制研究

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本文提出关于不确定线性空间分布过程的动态模型。该模型基于对空间分布过程的数学模型即抛物线型偏微分方程空间进行离散得到。首先,采用配置点谱方法对抛物线型偏微分方程空间进行离散,对瞬态项不做处理,这样就得到了不确定线性空间分布过程的动态模型;接下来,以上面开发的动态模型为基础采用线性矩阵不等式的方法设计保性能控制器;最后,用上面提出的建模和控制器的设计方法应用在催化反应棒的温度控制上,方法有效,控制效果明显。
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