【摘 要】
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PI自适应控制器法无速度传感器结构简单、易于实现,而且有一定的自适应能力。对传统的PI自适应控制器法无速度传感器进行了改进,扩大其辨识范围来改善其性能。该方法通过引入
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PI自适应控制器法无速度传感器结构简单、易于实现,而且有一定的自适应能力。对传统的PI自适应控制器法无速度传感器进行了改进,扩大其辨识范围来改善其性能。该方法通过引入非线性函数,根据偏差的大小在线调节PI参数来提高控制性能,从而提高无速度传感器的估计性能。利用dSPACE在一台表贴式永磁同步电动机上实现了改进PI自适应控制器法的无速度传感器,并利用其实时监测软件对实验过程进行了在线监测,实时实验证明了所用方法的有效性及实用性。
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