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本文以STC12C5A60S2单片机为控制核心,设计了一个管道内钢珠运动测量装置。接近开关检测小球的运动情况,传送信号到单片机触发中断,角度传感器测量管道角度,建立小球运动与角度关联的数据库。通过小球运动的相关数据对比数据库,采用排比算法和算法修正得到精确的角度值。该装置能够实现钢珠个数测量、运动方向显示、运动速度测量、管道摆动周期及倾斜角度的测量。