【摘 要】
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耦合度为1的StephensonⅢ型六杆机构由于其一个回路可以有多达六个分支,且主动件相对于机架甚至会通过大于360°的角度产生振荡,所以其曲柄存在的判别一直未得到解决.本
【机 构】
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浙江大学CAD&,CG国家重点实验室,大连理工大学
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耦合度为1的StephensonⅢ型六杆机构由于其一个回路可以有多达六个分支,且主动件相对于机架甚至会通过大于360°的角度产生振荡,所以其曲柄存在的判别一直未得到解决.本文在距离曲线法回路分析的基础上,通过对表示机构回路的曲线段进行分析,提出了此种机构曲柄存在的判断方法,从而解决了机构综合中最困难的问题之一;最后给出多个实例证明了此方法的正确性;此方法还可以扩展到其他耦合度为1的六杆机构曲柄存在的判断,在理论和实际上对机构的综合和分析有重要的价值.
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